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Description détaillée
Unitree G1 : L'Humanoïde qui entre dans une nouvelle ère
Découvrez le futur de la robotique avec le Unitree G1, l'un des robots humanoïdes les plus avancés et agiles au monde. Conçu par le leader mondial Unitree Robotics, ce concentré de technologie repousse les limites de l'interaction homme-machine.
Pourquoi venir le voir ?
Le G1 n'est pas qu'une prouesse technique, c'est un compagnon de demain capable de prouesses physiques étonnantes :
- Une agilité hors norme : Grâce à ses 23 à 43 articulations motorisées, il peut se relever seul après une chute, courir, sauter et même effectuer des mouvements de "breakdance".
- Une intelligence embarquée : Équipé d'une vision 3D à 360° et d'un processeur haute performance, il analyse son environnement en temps réel pour naviguer avec précision.
- Format compact & pliable : Contrairement aux géants de métal habituels, le G1 est compact et peut se replier sur lui-même pour être transporté facilement.
- Mains haute précision : Ses mains optionnelles permettent une manipulation délicate d'objets, ouvrant la voie à des applications domestiques et industrielles.
Le saviez-vous ?
Le G1 utilise l'apprentissage par renforcement, ce qui signifie qu'il "apprend" à bouger de manière de plus en plus fluide, à l'image d'un être humain.
Ne manquez pas cette démonstration de force et de souplesse sur notre stand. Le futur n'attend pas !
- Référence produitUnitree G1
- Fabriqué parUnitree
Informations complémentaires
Fiche Technique : Unitree G1 (Humanoid Agent)
Le Unitree G1 repose sur une architecture articulée complexe et une puissance de calcul décentralisée, lui permettant de surpasser les capacités motrices de la plupart des robots humanoïdes actuels.
1. Motorisation et Dynamique de Mouvement
Le G1 est équipé d'actionneurs propriétaires à haut couple, offrant une densité de puissance exceptionnelle.
- Degrés de liberté (DoF) : * Version Standard : 23 articulations motorisées.
- Version EDU : Jusqu'à 43 articulations (incluant les mains et les articulations de taille complexes).
- Amplitude de mouvement : Ses articulations permettent des rotations extrêmes (presque 360° sur certains axes), facilitant des capacités de redressement automatique et une flexibilité "contorsionniste".
- Vitesse maximale : $2,0 \text{ m/s}$ (7,2 km/h).
2. Perception et Intelligence Artificielle
Le robot perçoit son environnement grâce à une suite de capteurs intégrés dans la tête ("World Model").
- Vision 3D : Équipé d'un LiDAR 3D à 360° (type Livox) et d'une caméra de profondeur (RealSense ou équivalent).
- Puissance de calcul : Processeur hautes performances (Intel Core i5/i7 ou module NVIDIA Jetson Orin selon la configuration) pour le traitement des algorithmes d'IA en temps réel.
- Apprentissage : Utilisation intensive du Reinforcement Learning (apprentissage par renforcement) permettant une adaptation dynamique aux terrains accidentés et une résistance aux perturbations extérieures (poussées, obstacles).
3. Dextérité : La Main Humanoïde (Option EDU)
La version avancée propose des mains robotisées capables de manipulations fines :
- Force de serrage : Capable de manipuler des outils et des objets délicats.
- Capteurs tactiles : Retours d'effort permettant de doser la pression exercée.
4. Caractéristiques Physiques et Autonomie
- Matériaux : Alliages d'aluminium aéronautique et plastiques techniques haute résistance.
- Dimensions : Taille de 127 cm en position debout.
- Poids : Environ 35 kg (batterie incluse).
- Batterie : Unité Lithium de $9000 \text{ mAh}$ (remplaçable rapidement), offrant environ 2 heures d'autonomie selon l'intensité des mouvements.
- Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et port Ethernet pour le développement

